Materiales mini sumo

Lista de Materiales para mini sumo
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Componente Comentario Unid. Total Indicaciones
Conector motores 1/2 Pack 2 pines macho. Arduino 2 4
Conectores Sensores Pack 3 pines macho. Arduino 6 18
Cable motores – placa Cable hembra – hembra 2 pines 2 1
Cable sensores – placa Cable hembra – hembra 3 pines 6 3
Tira macho/hembra arduino Pines torneados de perfil bajo 30 30
Pines torneados de perfil bajo 16 16
Tira hembra bluetooth Pines torneados de perfil alto 4 4
Rleds (R1 & R2) 2 2
Rbuzz (R3) 1 1
Divisor tensión bateria (R4) 1 1
Divisor tensión bateria (R5) 1 1
LM7805 Regulador de tensión 1 1
Pulsadores Config 1 / 2 2 2
Led 5mm Rojo & verde 2 2 También pueden servir de 3mm
TSOP4838 Receptor IR 1 1 Cualquier mando TV puede servir
Espadín batería Connector bateria. 1 1 2 pines macho también sirven
Interruptor general Alimentación robot. 7 x 7 mm 1 1
Condesador 100uF 10V Electrolítico, C1 en la placa 1 1
Condensador 100uf 25V Electrolítico, C2 en la placa 1 1
QRE1113 Sensor IR final doyo 3 3
Circuito externo sensor IR ( R) 3 3
Circuit externo sensor IR (RP) 3 3
Arduino nano Falta conector para programar 1 1 Conector USB macho miniB?
Driver TB6612 Sparkfun o similar 1 1
Placa minisumo edu Control + sensores doyo 1 1 No incluye sensores distancia!
Sensores distáncia GP2Y0d340K 3 3
Placa sensores distáncia Placas pequeñas de soporte 3 3
Condensador 1uF 16V Tántalo 3 3
3 3
motores N20 @ 6V HP reductora 1:50 2 2 Mucha diferencia MP / HP
Estructura Impresora 3D 2 2 Repasar agujeros
Ruedas Impresora 3D 2 2 No forzar motores para introducir eje
Soportes motores Impresora 3D 2 2 Mirror Y para imprimir
Bridas Para la sujeción de la batería 2 2 Estrechas, las gruesas no entran!
Batería Lipo 3 celdas / 2 celdas 1 1 3S más punch, cuidado motores
Tornillos y tuercas M2
Tornillo 8mm 14 14
Tornillo 16 mm 2 2
Tuercas 10 10
Cuchilla frontal 1 1
Gomas llantas Hechas con moldes y vitaflex 2 2 Limpiar con alcohol de