domingo, 14 de octubre de 2018

Materiales mini sumo

Lista de Materiales para mini sumo
https://cdn.fbsbx.com/v/t59.2708-21/12712383_10153209533561991_772447325_n.pdf/Materiales.pdf?_nc_cat=110&oh=44189303359ee2bd825026f307f46761&oe=5BC66233&dl=1
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Componente Comentario Unid. Total Indicaciones
Conector motores 1/2 Pack 2 pines macho. Arduino 2 4
Conectores Sensores Pack 3 pines macho. Arduino 6 18
Cable motores – placa Cable hembra – hembra 2 pines 2 1
Cable sensores – placa Cable hembra – hembra 3 pines 6 3
Tira macho/hembra arduino Pines torneados de perfil bajo 30 30
Pines torneados de perfil bajo 16 16
Tira hembra bluetooth Pines torneados de perfil alto 4 4
Rleds (R1 & R2) 2 2
Rbuzz (R3) 1 1
Divisor tensión bateria (R4) 1 1
Divisor tensión bateria (R5) 1 1
LM7805 Regulador de tensión 1 1
Pulsadores Config 1 / 2 2 2
Led 5mm Rojo & verde 2 2 También pueden servir de 3mm
TSOP4838 Receptor IR 1 1 Cualquier mando TV puede servir
Espadín batería Connector bateria. 1 1 2 pines macho también sirven
Interruptor general Alimentación robot. 7 x 7 mm 1 1
Condesador 100uF 10V Electrolítico, C1 en la placa 1 1
Condensador 100uf 25V Electrolítico, C2 en la placa 1 1
QRE1113 Sensor IR final doyo 3 3
Circuito externo sensor IR ( R) 3 3
Circuit externo sensor IR (RP) 3 3
Arduino nano Falta conector para programar 1 1 Conector USB macho miniB?
Driver TB6612 Sparkfun o similar 1 1
Placa minisumo edu Control + sensores doyo 1 1 No incluye sensores distancia!
Sensores distáncia GP2Y0d340K 3 3
Placa sensores distáncia Placas pequeñas de soporte 3 3
Condensador 1uF 16V Tántalo 3 3
3 3
motores N20 @ 6V HP reductora 1:50 2 2 Mucha diferencia MP / HP
Estructura Impresora 3D 2 2 Repasar agujeros
Ruedas Impresora 3D 2 2 No forzar motores para introducir eje
Soportes motores Impresora 3D 2 2 Mirror Y para imprimir
Bridas Para la sujeción de la batería 2 2 Estrechas, las gruesas no entran!
Batería Lipo 3 celdas / 2 celdas 1 1 3S más punch, cuidado motores
Tornillos y tuercas M2
Tornillo 8mm 14 14
Tornillo 16 mm 2 2
Tuercas 10 10
Cuchilla frontal 1 1
Gomas llantas Hechas con moldes y vitaflex 2 2 Limpiar con alcohol de


INFORMACIÓN GENERAL

 TODOS LOS MIEMBROS:
Se les informa que TENEMOS MUCHISIMO TRABAJO QUE REALIZAR.
1) Formar equipos de 3 a 5 personas para el Mini Sumo (se tienen que ensamblar 3 Mini Sumos)
2) El Equipo de Seguidor lo van a ensamblar desde el Martes
3) SOLICITAMOS LA ASISTÉNCIA TÉCNICA DE Carlos Martell
4) *TIENEN HASTA EL VIERNES PARA COMPRAR ESTE MATERIAL.*
COMPRAR PULSERAS ANTI-ESTÁTICA (TODOS), UN MULTIMETRO Y UN CAUTÍN (POR EQUIPOS DE TRABAJO)
5) DEL MINI SUMO, ES NECESARIO QUE COMPREN EL MATERIAL ANTES DEL LUNES 22 DE OCTUBRE
6) COOPERACIÓN PARA LA ADQUISICIÓN DE LOS 5 KITS DE ENSAMBLADO. (KIT DE ARMADO DE CAJA DE TOQUES, KIT DE BRAZO MECÁNICO PARA ARMAR, KIT SEGUIDOR DE LUZ, KIT DE ELEVADOR MECÁNICO Y KIT BOVINA DE TESLA).
7) CONSTRUCCIÓN DE LA OFRENDA
8) PLANEACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO INTEGRADOR DEL HUERTO (CONCLUIR ANTES DEL 20 DE NOVIEMBRE).
8) Preparativos para la FERIA DE EXPO DE ROBÓTICA
9) Preparativos para crear el Concurso de Robótica con sede en la Escuela (encabezado por el Club).
10) Ensamblado del Carrito Arduino (Antes del 10 de Noviembre)
11) Ensamblado del Proyecto de Instrumento Arduino (Antes del 10 de Nov.)
12) Ensamblado del Kit de Brazo Mecánico (antes del 30 de Noviembre)
13) Concluir antes de esta fecha el proyecto de Arduino del pro Alejandro Merino de Semaforo.
¡Tenemos Mucho Trabajo que hacer!
Recuerden que debe haber Calidad antes que Cantidad.