miércoles, 19 de septiembre de 2018

LISTA DE MATERIALES

SEGUIDOR DE LINEA
ERIK LEONARDO GARCIA ROJA -encargado
YELEPH GONZALEZ MARTINEZ
JOCELY DEL ROSARIO RESENDIZ RAMÍREZ
BRANDON VAZQUEZ JUAREZ
AXEL EDUARDO HERNADEZ RODRIGUEZ

MATERIALES
2 baterías de respaldo Power Bank 5V 2600mAh
2 RUEDAS TIPO STEREN
1 RUEDA LOCA
2 protobards de 170 puntos (mediana)
1 PUENTE HL293D
2 MOTORES POLULU
1 PAQ. JUMPERS STEREN
1 ARDUINO 1 CON CABLE DE COPILADOR
Paquete con 10 tornillos M3 6 mm y 10 tuercas M3
Paquete con 20 tuercas M3
10 Separadores de Nylon M3 8 mm H-H
Módulo Sensor óptico reflexivo TCRT5000 (5)
1 SWITCH PARA PRENDER/APAGAR


PARA ENSAMBLAR/TUTORIAL:
https://www.taloselectronics.com/blogs/tutoriales/robot-seguidor-de-linea-para-arduino-codigo



MINI SUMO
KEVIN JAIR GODÍNEZ MORALES -ENCARGADO
VICTOR ANTONIO MARTINEZ RODRIGUEZ
YAEL ALEJANDRO VALDEZ GONZALEZ
SANTANA TETZTICATL SEBASTIAN
RAMON EDUARDO OLICON SANCHEZ

MATERIALES
1 Estructura para robot minisumo: Esta estructura en aluminio cumple con las limitaciones de 10×10 cm en las dimensiones del robot. Cuenta con la base para poner los motores, batería, sensores y electrónica. Además trae una cuchilla echa en bronce para levantar al oponente. Además cuenta con las tapas laterales perforadas para soportar los sensores Sharp.

2 Motores Pololu
2 soportes para micro motores:
2 Llantas de minisumo (cautines)
2 Sensores de proximidad infrarrojos:
1 Puente H (Driver para motor DRV8833)
1 Bateria Lipo de 2 celdas y 500 mAh: E
2 Sensores de línea QTR1A:


PARA ENSAMBLAR
http://aprender.tdrobotica.co/robot-minisumo/


TODOS
Cautín tipo lápiz de 60 Watts

ADQUIRIR TODO ANTES DEL 1° DE OCTUBRE
*La lista será enviada a Martell para Mini Sumo, SEGUIDOR DE LINEA NO HAY PROBLEMA. El equipo de mini sumo espere actualizaciones.*

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